Intensidad: Cuando hablamos de intensidad nos referimos al peso con el que trabajaremos y a los descansos, si hablamos de ejercicio cardiovascular. Cuanto menor sea el tiempo de descanso, mayor será la intensidad. A la vez que cuanto menor sean los pesos empleados menor será la intensidad.
Y no hay contradicción alguna. Menor peso y menor tiempo de descanso hará que consigas una intensidad alta si llegamos hasta el fallo muscular. Si en un ejercicio de alta intensidad no se intenta llegar al fallo estaremos cometiendo un error, porque no estaremos aumentando la resistencia ni por peso podremos llegar a incrementar nuestro volumen muscular.
Fallo muscular: Es el punto en el que el músculo que estamos entrenando no puede realizar una repetición más en su fase positiva o concéntrica. Por poner un ejemplo: si estamos haciendo sentadillas con barras, es llegar a ese punto en el que no podemos hacer una más ya que nuestras piernas están demasiado agotadas. El fallo muscular no depende del peso sino del agotamiento que estemos sintiendo debido a la cantidad de repeticiones por serie. Se puede llegar al fallo muscular con una mancuerna de 10kilos haciendo 20 repeticiones o con una de 20kilos haciendo 8 repeticiones, incluso variando el descanso entre ambas. Por lo que únicamente dependerá de tus objetivos.
(Concentrica: cuando se produce la contracción muscular, mientras que en los excéntricos se produce un estiramiento de las fibras musculares. Aunque en muchos casos se habla de ellos como movimientos, en realidad son fases de un mismo movimiento.)
Cuando se aumentan las repeticiones se realizan para la mejora de la resistencia muscular. Cuando se trabaja con más peso y se hacen menos repeticiones por serie, se practican para aumentar el tamaño de los músculos y la fuerza.
Como siempre os recomiendo, consultar la ayuda de un experto que valore vuestro caso.